Serpiente robot que camina juntado su cabeza y cola

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Si sigues más o menos el día a día del mundo de la robótica seguro que no te será para nada desconocido algo tan simple como el hecho de que los desarrolladores normalmente ejecutan sus diseños inspirándose en el mundo animal, algo que simplifica mucho la forma en la que ciertos prototipos finalmente ejecutan alguna que otra acción. Un ejemplo claro lo tenemos en el robot que hoy quiero presentarte, un prototipo inspirado en una serpiente donde se ha buscado conseguir que se mueva de un punto A a uno B, gire, pueda levantarse…

Debido a esto hoy quiero presentarte esta especie de serpiente robot, un diseño creado teniendo en cuenta precisamente la forma de proceder de este tipo de animales y las soluciones por las que suelen optar a la hora de solventar obstáculos que puedan encontrarse en su camino. A esto hemos de sumar ciertas formas de moverse que, si bien físicamente el animal como tal quizá no pueda, si que en su formato robot podemos hacer que sea posible.

Un ejemplo claro de movimientos que por ejemplo el robot serpiente puede realizar y el animal no puede ser ciertos movimientos laterales, un movimiento rápido y muy eficiente que desplaza al robot rápidamente hacia los lados, posibilidad de levantarse, juntar su cabeza con la cola y poder caminar prácticamente como un humano, algo que facilitaría poder subir rápidamente a superficies altas… Esto es precisamente lo que hace el robot serpiente bautizado como REBIS (Reconfigurable Bipedal Snake Robot).

Como detalle, destacar que lo que puedes ver en el vídeo es tan sólo un experimento con una optimización bastante pobre ya que la idea de este equipo de investigadores, al menos por el momento, es probar más robot de este estilo y diseño incluso con más módulos para comprobar cuál es la forma más eficiente de caminar a través de terrenos ásperos y desiguales.

 

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